Rusito, and Dani Setiyawan. “Alat Bantu Jalan Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroller”. Elkom : Jurnal Elektronika Dan Komputer, vol. 13, no. 2, Dec. 2020, pp. 94-103, https://journal.stekom.ac.id/index.php/elkom/article/view/222.