Rusdiyanto Rusdiyanto, et al. “Implementasi Motor Servo MG996r Sebagai Robot Pemegang Batang Nosel Pada Sprayer Elektrik Berbasis Arduino Mega2560”. Elkom : Jurnal Elektronika Dan Komputer, vol. 14, no. 1, July 2021, pp. 162-70, doi:10.51903/elkom.v14i1.443.